近日，由湖南长城自主研发的商用型高精度螺丝锁付设备正式投入应用，并实现批量生产。

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在企业生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机或人工为主。然而无论是标准还是非标螺丝锁付机或工人作业，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大等特点与不足，投资回报率低、产品产量不稳定等问题。随着新产品的种类逐渐增多，各企业希望通过自动化实现产品稳定及柔性生产。

以湖南长城为例，当前，M1.4规格螺钉是笔记本电脑的主用螺钉，由于生产量极大，螺钉自动锁付需求迫切；但市场中以多关节机器人为平台的小规格螺丝锁付设备普遍不好用，难以达到理想的锁付成功率。

湖南长城副总经理黄迎峰介绍，该产品由去年9月首批下线的合作开发的直驱机器人打造而成，采用一体化融合式机器人控制和视觉算法，以及自学习、模块化、柔性化设计，可实现智能、灵活的产品制造切换，全面适用于自主计算硬件及其它产业自动化生产场景。

在此期间，研发项目组同步进行着末端执行器结构和控制系统设计、视觉算法探讨、吸锁钉策略研究，并将湖南长城自研笔记本电脑的M2螺钉作为对象进行试验，通过多次试验、调整和改进，仅用不到1个月的时间，设备锁付成功率从0达到99.77%的高水平，其中，M1.4规格螺钉自动锁付成功率100%。

“这款设备的诞生不仅是对该颠覆性机器人技术工程化的验证，也是推动湖南长城智能制造生产力向全面自动化、数智化转型升级的重要一步。”黄迎峰说。

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